人类帝国（The Imperium of Man）
支配着银河中绝大部分人类。帝国的创建者和统治者是神灵一般的帝皇。他是有史以来最强大的人类灵能者，在一万年前开创了帝国，并至少在名义上继续领导着它。
人类帝国的军队主要包括：
帝国卫队（Imperial Guard）
又称帝国防卫军，包括诸多兵团、政委、暴风兵、亚人类辅助军等，是战锤四万中银河最大规模的军队。[2] 它数以百亿计的士兵们发誓服务于帝皇，这是一个由血肉，坦克，以及枪炮组成的无情组织，他们为了保卫帝国永不停息。这些英勇无畏的士兵不过是普通的凡人，仅仅凭借着手中武器和一腔热血去阻止侵略，逆转战局。
其中著名的部队包括：
暴风兵（Militarum Tempestus）
卡迪安突击队（Cadian Shock Troopers）
卡塔昌丛林斗士（Catachan Jungle Fighters）
哈米吉多顿钢铁军团（Armageddon Steel Legion）
莫迪亚铁卫军（Mordian Iron Guard）
克里格死亡兵团（Death Korps of Krieg）
艾丽西亚空降兵（Elysian Drop Troops）
塔兰沙漠掠袭者（Tallarn Desert Raiders）
坦尼斯第一与唯一团（Tanith First & Only ）
星际战士（Space Marines，Adeptus Astartes）
极限战士
在人类的捍卫者中，最伟大的必然是阿斯塔尔特修会的星际战士——由古老而神秘的科技所铸造出的超人战士，他们以无上勇气和超群战技确保了人类的存续。尽管人数不足百万，并且分散在整个银河，但他们依旧代表着人类文明最大的希望。
其中著名的战团包括：
黑暗天使（Dark Angels）原第一军团，基因原种为莱昂·艾·庄森（Lion El'Jonson）
白痕骑兵（White Scars）原第五军团，基因原种为察合台可汗（Jaghatai Khan）
太空野狼（Space Wolves）原第六军团，基因原种为黎曼·鲁斯 （Leman Russ）
帝国之拳（Imprial Fists）原第七军团，基因原种为洛格·多恩（Rogal Dorn）
圣血天使（Blood Angels）原第九军团，基因原种为圣古涅斯（圣吉列斯）（Sanguinius）
钢铁之手（Iron Hands）原第十军团，基因原种为菲鲁斯·马努斯（Ferrus Manus）
极限战士团（Ultramarines）原第十三军团，基因原种为罗伯特·基里曼（Roboute Guilliman）
火蜥蜴（Salamanders）原第十八军团，基因原种为伏尔甘（Vulkan）
暗鸦守卫（Raven Guard）原第十九军团，基因原种为克瓦斯·克拉斯（Corvus Corax）
以上为荷鲁斯大叛乱之后存留下来九个第一次建军团的直系后裔战团（TheFirst Founding）。
之后又分别进行了将近三十多次的建军，总共建立了一千个左右的战团。
其中著名的有：
黑色圣殿（Black Templars）
血鸦战团（Blood Ravens）
星际骑士 （Astral Knights）
天国雄狮（Celestial Lions）
恶袭战队（Marines Malevolent）
深红之拳（Crimson Fists）
审判官艾森霍恩游戏宣传画
审判庭（Inquisition）
审判庭的权威来自帝皇本人，其中的审判官们以自己认为最合适的方式追求延续人类的使命。恶魔，异形和异端给帝国带来的威胁从未曾消失过，致力于打击它们的三大主要修会也因此而存在。它们拥有各自的直属部队，永无止境地守护着人类。
恶魔审判庭（Ordo Malleus），又称狩魔人，下辖灰骑士（Gray Knights）。
异端审判庭（Ordo Hereticus），又称猎巫人，下辖战斗修女（Adepta Sororitas）。
异形审判庭（Ordo Xenos），又称外星人猎手，下辖死亡守望（Deathwatch）。
暗杀局（Officio Assassinorum）
在对付内外的威胁上，帝国最令人恐惧的武器便是暗杀局。它主管的帝国刺客们安静而致命，冷酷而高效，一名刺客可以突袭问题地区的心脏，迅捷彻底地清除掉帝皇之敌。刺客分成数个不同的神庙派系，无论是卡利都司神庙的变形者还是丘利萨斯神庙的灵能猎手，每一个都专精于其独特的杀戮之道。
帝国刺客（Imperial Assassins）
机械教（Adeptus Mechanicus）
掠夺者泰坦
发源于火星的机械教迷信机械神祇——万机神，它独占了帝国绝大多数的科学技术和远古知识。根据与帝皇签订的条约，机械祭司们负责为帝国制造从步枪到星舰的几乎全部机械产品。
机械教保持着强大的军队，其中包括巨大的人形兵器——泰坦，半人半机械的护教军，以神秘的古代科技铸就的舰队等等。
除了保护机械教的封地——铸造世界和远航寻找先人遗产的探险舰队，机械教的军队也经常协助其他帝国部队作战。
泰坦学会（Collegia Titanica），下辖诸多泰坦军团（Titan Legions）。
护教军（Skitarii），又称技术卫队（Tech Guard）。
帝国骑士（Imperial Knights）
自从帝国兴起的上万年前，驾驶着强大机甲的骑士们就致力于保护众多的人类殖民世界。许多个千年纪以来，他们已经建立了富有底蕴的文化，这些贵族们发誓保卫自己的家园世界，效忠于地球的黄金宝座与火星的机械教。
法务部（Adeptus Arbites）
地球直辖的法务部承担了在各主要世界上执行帝国法律的任务。他们既是执法者，又是法官和陪审团。
异形
银河里有很多非人类的智慧生物，并且在与其他的种族争夺霸权。在人类帝国眼中，它们全都是必须被清除的敌人，统称为异形（Xenos）。
异形的军队主要包括：
灵族（Eldar）
灵族方舟世界漂浮于尘世之外，迷失于无垠的宇宙，而他们原本的家园世界则在那场使其文明崩溃的陨落里被摧毁。他们高度先进和致命，在身体结构上与人类近似，但是如欧克一般有着异星人的心智。虽然他们的种族正缓慢地迈向死亡，但他们的先知仍时刻凝望命运的众多支流，以期找到阻止混沌到来并挽救其种族免于灭绝的希望。当一支灵族军队投入战争时，将由这些令人崇敬的先知来负责确定是否该对某个事物进行保护，移动或是摧毁。他们的攻击猛烈却毫无先兆，他们既无仁慈亦无怜悯，因为若没有他们的行动，则宇宙必将毁灭。
黑暗灵族（Dark Eldar）
黑暗灵族乃是将这个银河中所有的残酷与恶意凝聚在身的种族。他们所居住的世界，乃是纯然由恐怖支配的位面。他们便是这样潜伏在不受时间影响的非现实宇宙中，不时袭击着现实宇宙，窥伺着将其目光所及之处劫掠一空的良机。在第四十一个千年中，与人类交战的无数敌人之中，黑暗灵族乃是最被人类最畏惧的一族。他们会将俘虏带回他们居住的昏暗之都奴役。从某些意义上来说，这是比落入混沌的地狱更为悲惨的命运，因为奴隶们都注定了终有一天会在饱尝人言难尽的痛苦后，落得一个凄惨而死的下场。
欧克兽人（Ork）
兽人遍布在整个银河系中，这个庞大的种族由一大群致力于毁灭他们遇到的每个生物与每样东西的绿皮屠夫组成。但他们这种行为既不是针对任何组织的病态仇恨，也不是被什么恐怖而恶毒的神灵所驱使。相反，欧克是为了战争中那纯粹的乐趣而战，沉迷于战斗中的屠戮与**，并且因枪炮的阵阵轰鸣与白刃战中的血腥厮杀而感到快乐。
钛帝国（Tau）
钛帝国占据着人类帝国东部边境附近的一片空间，是一个年轻而活跃的种族，拥有高度发达的武器和技术。它们的帝国是由一个概念支撑的，那就是个体应当放下自身的欲望，为了钛帝国整体的最高利益而共同奋斗。尽管没有明显的敌意，钛帝国的领土扩张仍给它们带来了与人类和其它外星种族的冲突。
太空死灵族（Necrons）
远古种族惧亡者掌握着不可思议的先进科技，却依旧无法延长他们短暂的寿命。拥有近乎无限力量的星神欺骗他们将脆弱的血肉之躯更换为不朽的活体金属，但作为代价永远地失去了灵魂。星神最终自食其果，被新生的太空死灵打成了碎片。之后大伤元气的死灵进入了静滞墓室以躲避宿敌灵族的追杀。六千万年后，这支古老的机械种族从他们的长眠中苏醒。他们的目标是收回曾经属于自身的整个银河。没什么能够阻挡他们的脚步，他们会成为任何足够勇敢或是愚蠢的来阻挡他们的种族的天灾。
泰伦虫族（Tyranids）
泰伦虫族是人类所遇到的最异类的外星种族。虫族并不渴求领土、权力、统治、财富或者复仇。它们唯一的目的只是把所有的生命质尽数吞噬，以填饱永远无法满足的胃口。最可怕之处在于它们有能力以一种高效得恐怖的方式去实行这一看上去全无可能的计划。虫族的战术多变，它们既可以用大群的小型生物淹没敌军，或者用迅速又致命的猎手接敌，抑或用巨兽压垮抵抗，还可以同时运用以上这三种方式。
混沌
生物在亚空间中的负面感情造就了混沌（Chaos）。在第三十一个千年的何露斯之乱中，混沌邪神腐化了一半的星际战士军团，令帝国陷入了毁灭性的内战。最终帝国击败了叛徒，但也付出了巨大的代价。
混沌的力量至今依然侵蚀着帝国。黑暗诸神的狡诈耳语使很多人背叛了帝皇和他的子民，而叛变的星际战士余孽还潜伏在恐惧之眼中，伺机对地球发动“黑色远征”。
混沌的军队主要包括：
混沌恶魔（Chaos Daemons）
在不受空间与时间限制的混沌领域之中，混沌诸神用它们古老而又饥渴的眼睛注视着宇宙。而由人类最可怕的梦魇所化成的混沌恶魔则是四位混沌主神手下致命的仆从。在巨大的高阶恶魔的统帅下，这些众神意志的好战的化身被遣往凡间。恶魔是毁灭的化身，他们存在的唯一目的就是粉碎一切文明。混沌恶魔所到之处，异端横生，理性崩溃，难以言喻的屠杀降临到现实宇宙。恶魔大军被混沌诸神的黑暗欲望所扭曲，只为毁灭欲望所驱动。其中色孽的恶魔迅捷灵活，恐虐的恶魔出手凶狠，纳垢的恶魔体躯坚韧，奸奇的恶魔擅长魔法。
混沌星际战士（Chaos Space Marines）
混沌星际战士曾经是人类的终极战士，效忠于帝皇，为保卫人类帝国而战。但自从宣誓效忠黑暗诸神之后，为了换取无上的力量以及不朽之身，他们将战火烧向了自己曾为之奋斗的群星。虽然那些高贵的理念和目标已经荡然无存，他们超人的身躯和战技却从未丢失，这让他们堕落成了疯狂的杀手。混沌星际战士的军队形色各异，既有盔明甲亮的混沌星际战士，也有肉体扭曲的恶魔王子和附魔战士。
迷失和被诅咒者（The Lost and the Damned）
绝大多数为混沌而战的凡人被称为迷失和被诅咒者。他们并非一支单独的军队，往往在混沌冠军领导下组成无数战帮。其成员包括扭曲而疯狂的恶魔世界居民、粗野的变种人、凶狠的野兽人、游荡灵能者、原始部落民、海盗，叛军和堕落的教士等。他们在遥远的世界上肆虐横行以换取邪恶主子的青睐。
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